Projelere dön
Çoklu İHA Koordinasyonu · 2020—2026
Sürü İHA
Merkezi olmayan sürü zekâsı yaklaşımıyla birlikte hareket eden çoklu İHA sistemleri geliştiriyoruz.
Proje Hakkında
Sürü İHA çalışmaları, birden fazla hava aracının ortak bir görevi koordineli biçimde yerine getirmesine odaklanır. Takımımız bu alanda simülasyon, küçük ölçekli hava araçları ve saha testlerini bir arada yürütmektedir.
2019'dan bu yana oluşan deneyim; merkezi olmayan karar verme, araçlar arası koordinasyon ve görev paylaşımı başlıklarında yeni sistemler geliştirmek için kullanılmaktadır.
- Dağıtık koordinasyon
- Araçlar arası iletişim
- Görev planlama ve paylaşımı
- Simülasyon ve saha testi
Geliştirme Süreci
Sürü platformları, saha testleri ve ekip çalışmasından seçilen kareler.
